你能想象一個(gè)沒有裝卸工人的碼頭是怎樣運(yùn)作的嗎?

在山東省青島港的自動(dòng)化碼頭上,伴隨著機(jī)械的轟鳴聲,橋吊、AGV(自動(dòng)導(dǎo)引小車)快速運(yùn)轉(zhuǎn),數(shù)千個(gè)集裝箱有序升降,精準(zhǔn)無誤地落在AGV上。不久前,這個(gè)自動(dòng)化碼頭實(shí)現(xiàn)了每小時(shí)42.9個(gè)自然箱的裝載速度,超出國(guó)外自動(dòng)化碼頭效率1.5倍左右。和人工碼頭相比,其效率更是提升了30%以上。

作為自動(dòng)化碼頭建設(shè)的參與者,李永翠的內(nèi)心滿是自豪。她是青島新前灣集裝箱碼頭的一名IT經(jīng)理,自2001年從黑龍江科技學(xué)院畢業(yè)后便來到青島港工作。在2013年到2017年,青島港自動(dòng)化碼頭從啟動(dòng)建設(shè)到第一次實(shí)船作業(yè),李永翠和她的團(tuán)隊(duì)伙伴歷經(jīng)了數(shù)不清的困難和挑戰(zhàn)。

“壓力特別大,經(jīng)常半夜醒來?！袄钣来浠貞浾f,”我就自己跟自己說,不能想工作。但是,不可能,一醒來就想工作,想工作就睡不著?！?/p>

由于項(xiàng)目組成員都沒有自動(dòng)化碼頭建設(shè)的經(jīng)驗(yàn),李永翠和團(tuán)隊(duì)伙伴只能在摸索中前進(jìn)。國(guó)外自動(dòng)化碼頭的建設(shè)周期太長(zhǎng),而青島港自動(dòng)化碼頭的建設(shè)需要壓縮周期,單從時(shí)間來看就是個(gè)巨大的挑戰(zhàn)。青島港自動(dòng)化碼頭的建設(shè)還運(yùn)用了一些全新解決方案,如AGV循環(huán)充電、岸橋遠(yuǎn)程操控等,甚至有一些沒有經(jīng)過驗(yàn)證的創(chuàng)造性方案。

“一個(gè)企業(yè)要想生存,要想發(fā)展,確實(shí)是離不開創(chuàng)新。我們的自動(dòng)化碼頭運(yùn)營(yíng),很關(guān)鍵的一點(diǎn)就是做了很多創(chuàng)新。”李永翠說。

自動(dòng)化碼頭的后臺(tái)有著非常復(fù)雜的指揮控制系統(tǒng),包括被譽(yù)為自動(dòng)化碼頭大腦和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的信息系統(tǒng)。每一個(gè)集裝箱應(yīng)該被運(yùn)到什么位置,被放到什么位置,然后由哪個(gè)設(shè)備來完成,都由信息系統(tǒng)來指揮。除此之外,設(shè)備上還安裝了敏銳的感知系統(tǒng)。所有的系統(tǒng)協(xié)同工作,最終實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化碼頭的流暢運(yùn)作。

在自動(dòng)化碼頭上行駛著許多無人駕駛的AGV,也就是自動(dòng)導(dǎo)引小車。這些小車的運(yùn)行看似簡(jiǎn)單,然而它們的路徑規(guī)劃卻是一大難點(diǎn)。一旦路徑規(guī)劃出了問題,小車就會(huì)發(fā)生“死鎖”,即兩個(gè)小車在行駛的時(shí)候“你在等我、我也在等你”,然后大家就停止不動(dòng)了。有一段時(shí)間,AGV“死鎖”現(xiàn)象頻繁出現(xiàn),嚴(yán)重影響自動(dòng)化碼頭的正常運(yùn)作。

小車路徑的規(guī)劃需要依靠設(shè)備控制系統(tǒng),最初只有歐洲的一個(gè)企業(yè)可以提供。李永翠和團(tuán)隊(duì)當(dāng)時(shí)認(rèn)為,如果直接把國(guó)外產(chǎn)品拿過來用的話,碼頭運(yùn)行不一定會(huì)令人滿意?！拔覀兙瓦x擇跟國(guó)內(nèi)供應(yīng)商合作開發(fā)設(shè)備控制系統(tǒng),這樣一來我們的一些想法也可以實(shí)現(xiàn)?！崩钣来湔f。

李永翠和項(xiàng)目組的同事們從優(yōu)化軟件入手,花了幾個(gè)月時(shí)間,分析了上萬條工作日志,從中歸納了十幾種“死鎖”類型,設(shè)計(jì)出100多個(gè)業(yè)務(wù)流程。這100多個(gè)業(yè)務(wù)流程背后包含了海量數(shù)據(jù),僅僅用于存放數(shù)據(jù)的服務(wù)器數(shù)量就達(dá)到青島港全港的兩倍以上。最終,團(tuán)隊(duì)“解鎖”成功。