近日,京東宣布,無人配送站研發(fā)成功,并宣稱這是全球第一個(gè)全無人配送+自提站點(diǎn)。蘇寧物流則表示,到2020年實(shí)現(xiàn)末端配送的自動(dòng)駕駛技術(shù)普及和無人配送車的規(guī)模化量。另一方面,菜鳥網(wǎng)絡(luò)則指出,無人倉、無人車和無人機(jī)技術(shù)已經(jīng)成熟,全鏈路無人配送技術(shù)已在小范圍內(nèi)試跑成功。利用AI的無人時(shí)代似乎已在物流快遞行業(yè)率先實(shí)現(xiàn)。

那么,無人物流在技術(shù)上是如何實(shí)現(xiàn)的?需要哪些無人裝備?全無人配送,預(yù)計(jì)多久后能走入我們的日常生活?

行業(yè)布局

正實(shí)現(xiàn)智慧物流網(wǎng)絡(luò)無縫銜接

自動(dòng)導(dǎo)航的無人車,一路安全行駛后,與外號“擎天柱”的快遞塔完成對接;在塔頂已接收到預(yù)約指令的無人機(jī),搭載包裹平穩(wěn)飛行,精準(zhǔn)投遞到用戶取件點(diǎn);在居民樓下,有可保溫和冷藏的刷臉智能柜,用戶只需2秒就能開柜,還不用帶手機(jī);在家門口,收包裹“神器”菜鳥小盒支持一鍵打開、容量自由伸縮、自帶攝像……這是菜鳥無人物流在雄安市民中心推出的最新應(yīng)用場景。

在北京黃渠卡夫卡社區(qū),一輛無人小黃車駛到小區(qū)門口,停下來朝保安喊:“你好,給我開門”。2018年6月起,升級版的蘇寧無人車“臥龍一號”入駐北京蘇寧小店黃渠店,開始常態(tài)化運(yùn)營,這也是國內(nèi)首個(gè)投入實(shí)景化常態(tài)運(yùn)營的無人快遞車……從無人車到無人機(jī)、智能柜,以無人物流來全面解決最后1公里到0米的問題,菜鳥、蘇寧、京東等都在爭搶無人物流的先機(jī)。

國家郵政局黨組書記、局長馬軍勝表示,要推廣無人機(jī)、無人車、無人倉和智能配送站等行業(yè)高科技的廣泛應(yīng)用和無縫銜接。京東X事業(yè)部無人機(jī)產(chǎn)業(yè)中心總經(jīng)理劉艷光在接受科技日報(bào)記者采訪時(shí)說,隨著大數(shù)據(jù)、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等科技的應(yīng)用,物流業(yè)在多個(gè)環(huán)節(jié)正逐步實(shí)現(xiàn)“無人化”。京東形成了以無人倉儲、無人機(jī)、無人車、無人輕型貨車、無人配送站點(diǎn)為代表的新型供應(yīng)鏈體系,并逐漸被應(yīng)用在物流的各個(gè)環(huán)節(jié)。其中,無人倉解決進(jìn)貨、存儲、揀貨、包裝、分揀等環(huán)節(jié)的問題,無人車主攻城市環(huán)境下的最后1公里配送,無人機(jī)和無人配送站則鎖定偏遠(yuǎn)山區(qū)及農(nóng)村地區(qū)最后1公里的配送問題。劉艷光說,隨著無人重卡、大型貨運(yùn)無人機(jī)的研發(fā)成功,京東已開始在“空地一體”智慧物流網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)重點(diǎn)落地。

技術(shù)助力

視覺和慣導(dǎo)等多種AI加持

相關(guān)報(bào)告顯示,2018年國內(nèi)智慧物流市場規(guī)模預(yù)計(jì)將超過1000億元,未來幾年年均增速將達(dá)20%。

菜鳥、蘇寧和京東等國內(nèi)物流企業(yè)不但在無人物流領(lǐng)域提前布局,而且做了很多技術(shù)研發(fā)。菜鳥資深算法專家朱禮君告訴科技日報(bào)記者,“AI是做出來的”。菜鳥的無人物流主要包括兩方面,一是物流要素的數(shù)字化,將物流要素連接起來;二是使用自動(dòng)化設(shè)備進(jìn)行搬運(yùn)等工作。

朱禮君說,可通過應(yīng)用大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)對物流要素進(jìn)行數(shù)字化,比如在無人物流體系內(nèi),對于一個(gè)包裹,需知道它的體積,裝了什么商品及目的地,“這些信息要素都必須數(shù)字化后才能被讀取到”,并與車輛信息實(shí)現(xiàn)最優(yōu)匹配。

“我們還使用視覺技術(shù)去判斷商品的體積,用智能傳感器讀取數(shù)據(jù)。”朱禮君說,在無人倉中,大量自動(dòng)化的機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)商品分揀、打包;AGV小車和無人叉車進(jìn)行搬運(yùn),使用傳感器判斷包裹目的地,以自動(dòng)化流水線把包裹送到無人車上。

蘇寧物流有關(guān)負(fù)責(zé)人說,“臥龍一號”速度可達(dá)12千米/小時(shí),爬坡高度35度,續(xù)航可達(dá)8小時(shí)。“臥龍一號”能單獨(dú)上路是有多種AI高科技的加持,如多線激光雷達(dá)+GPS+慣性導(dǎo)航(簡稱慣導(dǎo))等多傳感器融合定位方式,不但能自主導(dǎo)航,定位精度還高達(dá)1—3厘米;在感知層,融合激光雷達(dá)和視覺實(shí)時(shí)識別技術(shù)認(rèn)清周圍的行人、車輛和障礙物,為規(guī)劃出最優(yōu)繞行路徑提供依據(jù)。蘇寧還在研發(fā)“四足行走”的“臥龍一號”,不但會乘電梯,未來它還會爬樓梯,將擁有更多技能,提供更多智能服務(wù)。

無人車正從輕量走向重型。2018年5月,在蘇寧物流上海奉賢園區(qū),“行龍一號”重型無人駕駛卡車進(jìn)行了實(shí)測。測試車輛載重40噸,采用深度傳感器融合技術(shù),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)感知、認(rèn)知、決策和控制,達(dá)到300米范圍內(nèi)的精確識別、25米/秒的反應(yīng)速度;在高速測試道路上,可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)緊急制動(dòng)、自適應(yīng)巡航、車道偏移預(yù)警、行人檢測、自主避障等功能。以實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)、全球定位、即時(shí)定位與地圖構(gòu)建等定位技術(shù)再配合算法,自動(dòng)駕駛誤差可控制在2厘米以內(nèi)。

“依托大數(shù)據(jù)、AI和無人科技的京東智慧物流是一個(gè)完整體系。”劉艷光說,單一環(huán)節(jié)的自動(dòng)化升級只會帶來局部效率的提升,京東有完整的物流體系及廣泛的物流應(yīng)用場景,能展開全面的智慧物流升級,從全產(chǎn)業(yè)鏈的每一環(huán)節(jié),進(jìn)行降本增效和智慧化改造。

如何落地

信息共享和有力監(jiān)管缺一不可

全無人配送何時(shí)才能進(jìn)入尋常百姓家?劉艷光樂觀地表示,目前京東AI設(shè)備已全面開啟常態(tài)化運(yùn)營,進(jìn)入到智慧物流體系的各個(gè)環(huán)節(jié)。去年起,京東無人機(jī)已經(jīng)在江蘇、青海、海南等省份開展了物流配送的常態(tài)化運(yùn)營工作。“我們依托現(xiàn)有物流配送站點(diǎn)建設(shè)無人機(jī)起降點(diǎn),在周邊村子建立拋貨點(diǎn),進(jìn)行訂單配送,近百個(gè)訂單已提前享受到了無人機(jī)帶來的更高效便利的購物體驗(yàn)。”劉艷光說。

“但是無人物流的大規(guī)模應(yīng)用,仍然面臨著一些政策瓶頸,如無人車上路、無人機(jī)上天都還沒有通行的法律法規(guī)。隨著技術(shù)更新迭代和相關(guān)法律法規(guī)的完善,大規(guī)模的無人配送應(yīng)該會很快落地。”朱禮君說。

也有人對無人機(jī)、無人車物流的安全隱患提出質(zhì)疑,如無人機(jī)送貨過程中撞鳥了怎么辦?萬一飛行途中連同包裹被故意擊落怎么辦?蘇寧物流表示,新研發(fā)的“行龍一號”在行駛過程中能自動(dòng)規(guī)劃路線行駛、躲避障礙物,面對道路中突然出現(xiàn)的行人,也能及時(shí)做出預(yù)警并停車。

“無人承運(yùn)人平臺將來趨勢是開放、信息共享和監(jiān)管,另外就是減少市場中間環(huán)節(jié),建立誠信體系。”北京交通大學(xué)交通運(yùn)輸學(xué)院物流工程系主任王喜富說。(記者 李禾)