人民政協(xié)入憲的淵源始于中華人民共和國建立，其歷史沿革大致分為以下四個(gè)階段。

　　《共同綱領(lǐng)》階段

　　1949年9月21日，中國人民政治協(xié)商會(huì)議召開，會(huì)議代行最高權(quán)力機(jī)關(guān)全國人民代表大會(huì)的職權(quán)，行使了事實(shí)上的制憲權(quán)，通過了具有臨時(shí)憲法性質(zhì)的《中國人民政治協(xié)商會(huì)議共同綱領(lǐng)》。

　　《共同綱領(lǐng)》是新中國邁向民主和法制進(jìn)程的第一步，它為憲法的訂立及法律體系的形成奠定了基石。

　　《共同綱領(lǐng)》序言規(guī)定：“中國人民民主專政是中國工人階級(jí)、農(nóng)民階級(jí)、小資產(chǎn)階級(jí)、民族資產(chǎn)階級(jí)及其他愛國民主分子的人民民主統(tǒng)一戰(zhàn)線的政權(quán)，而以工農(nóng)聯(lián)盟為基礎(chǔ)，以工人階級(jí)為領(lǐng)導(dǎo)。由中國共產(chǎn)黨、各民主黨派、各人民團(tuán)體、各地區(qū)、人民解放軍、各少數(shù)民族、國外華僑及其他愛國民主分子的代表們所組成的中國人民政治協(xié)商會(huì)議，就是人民民主統(tǒng)一戰(zhàn)線的組織形式。中國人民政治協(xié)商會(huì)議代表全國人民的意志，宣告中華人民共和國的成立，組織人民自己的中央政府。”

　　《共同綱領(lǐng)》第二章“政權(quán)機(jī)關(guān)”第13條規(guī)定：“中國人民政治協(xié)商會(huì)議為人民民主統(tǒng)一戰(zhàn)線的組織形式。……在普選的全國人民代表大會(huì)召開以前，由中國人民政治協(xié)商會(huì)議的全體會(huì)議執(zhí)行全國人民代表大會(huì)的職權(quán)，制定中華人民共和國中央人民政府組織法，選舉中華人民共和國中央人民政府委員會(huì)，并付之以行使國家權(quán)力的職權(quán)。在普選的全國人民代表大會(huì)召開以后，中國人民政治協(xié)商會(huì)議得就有關(guān)國家建設(shè)事業(yè)的根本大計(jì)及其他重要措施，向全國人民代表大會(huì)或中央人民政府提出建議案。”

　　第一部憲法階段

　　1954年9月，第一屆全國人大一次會(huì)議通過頒布了《中華人民共和國憲法》，這是我國第一部社會(huì)主義類型的憲法，貫徹了人民民主和社會(huì)主義的原則。這也是一部帶有過渡性質(zhì)的憲法。《關(guān)于中華人民共和國憲法草案的報(bào)告》指出，因?yàn)槲覀冞@部憲法是過渡時(shí)期的憲法，所以它同社會(huì)主義社會(huì)已經(jīng)建成時(shí)期的憲法不能不有所區(qū)別。憲法有一部分條文帶有綱領(lǐng)性，就是這個(gè)緣故。

　　首部憲法序言指出：“我國人民在建立中華人民共和國的偉大斗爭(zhēng)中已經(jīng)結(jié)成以中國共產(chǎn)黨為領(lǐng)導(dǎo)的各民主階級(jí)、各民主黨派、各人民團(tuán)體的廣泛的人民民主統(tǒng)一戰(zhàn)線。今后在動(dòng)員和團(tuán)結(jié)全國人民完成國家過渡時(shí)期總?cè)蝿?wù)和反對(duì)內(nèi)外敵人的斗爭(zhēng)中，我國的人民民主統(tǒng)一戰(zhàn)線將繼續(xù)發(fā)揮它的作用”。

　　《關(guān)于中華人民共和國憲法草案的報(bào)告》指出：“有些人提議憲法序言中增加關(guān)于中國人民政治協(xié)商會(huì)議的地位和任務(wù)的規(guī)定。憲法起草委員會(huì)認(rèn)為憲法序言中可以不作這樣的規(guī)定。中國人民政治協(xié)商會(huì)議是我國人民民主統(tǒng)一戰(zhàn)線的組織形式。它曾代行全國人民代表大會(huì)的職權(quán)，這種職權(quán)今后當(dāng)然不再需要由它行使，但是它作為統(tǒng)一戰(zhàn)線的組織將在我國的政治生活中繼續(xù)發(fā)揮它的作用。既然它是統(tǒng)一戰(zhàn)線的組織，所以，參加統(tǒng)一戰(zhàn)線的各黨派、各團(tuán)體，將經(jīng)過協(xié)商，自行作出有關(guān)這個(gè)組織的各種規(guī)定。”

　　首次入憲階段

　　1975年1月第四屆全國人大第一次會(huì)議通過、頒布了中華人民共和國第二部憲法。這部憲法把“文革”中的許多錯(cuò)誤理論和做法加以法律化、制度化，是一部很不完善而且有著嚴(yán)重缺點(diǎn)和錯(cuò)誤的憲法。這部憲法未提及人民政協(xié)，只在序言中提及“我們要鞏固工人階級(jí)領(lǐng)導(dǎo)的以工農(nóng)聯(lián)盟為基礎(chǔ)的各族人民的大團(tuán)結(jié)，發(fā)展革命統(tǒng)一戰(zhàn)線”。

　　1978年3月，五屆全國人大一次會(huì)議通過頒布了我國第三部憲法。這部憲法是一部過渡性憲法，比1975年憲法有了重大變化。憲法序言對(duì)統(tǒng)一戰(zhàn)線給予了肯定，指出：“我們要鞏固和發(fā)展工人階級(jí)領(lǐng)導(dǎo)的，以工農(nóng)聯(lián)盟為基礎(chǔ)的，團(tuán)結(jié)廣大知識(shí)分子和其他勞動(dòng)群眾，團(tuán)結(jié)愛國民主黨派、愛國人士、臺(tái)灣同胞、港澳同胞和國外僑胞的革命統(tǒng)一戰(zhàn)線。”

　　1982年12月，中華人民共和國第四部憲法（即現(xiàn)行憲法）在五屆全國人大五次會(huì)議上正式通過并頒布。

　　第四部憲法繼承和發(fā)展了1954年憲法的基本原則，總結(jié)了中國社會(huì)主義發(fā)展的經(jīng)驗(yàn)，并吸收了國際經(jīng)驗(yàn)，是一部有中國特色、適應(yīng)中國社會(huì)主義現(xiàn)代化建設(shè)需要的根本大法。這部憲法首次將人民政協(xié)的性質(zhì)、作用鄭重地載入憲法序言，明確規(guī)定“中國人民政治協(xié)商會(huì)議是有廣泛代表性的統(tǒng)一戰(zhàn)線組織，過去發(fā)揮了重要的歷史作用，今后在國家政治生活、社會(huì)生活和對(duì)外友好活動(dòng)中，在進(jìn)行社會(huì)主義現(xiàn)代化建設(shè)、維護(hù)國家的統(tǒng)一和團(tuán)結(jié)斗爭(zhēng)中，將進(jìn)一步發(fā)揮它的重要作用”。

　　這不僅肯定了人民政協(xié)是有廣泛代表性的統(tǒng)一戰(zhàn)線性質(zhì)，肯定了其重要的歷史作用，更重要的是規(guī)定了人民政協(xié)可以在國家政治、經(jīng)濟(jì)、對(duì)外友好活動(dòng)等廣闊的國家事務(wù)中持續(xù)地合法地發(fā)揮重要作用。從而第一次為人民政協(xié)的合法存在和作為提供了根本大法的保證。

　　憲法序言的最后一句話“全國各族人民、一切國家機(jī)關(guān)和武裝力量、各政黨和各社會(huì)團(tuán)體、各企業(yè)事業(yè)組織，都必須以憲法為根本的活動(dòng)準(zhǔn)則，并且負(fù)有維護(hù)憲法尊嚴(yán)、保證憲法實(shí)施的職責(zé)”表明，我國除共產(chǎn)黨外，還有多個(gè)參政黨合法存在的現(xiàn)實(shí)。

　　現(xiàn)行憲法修正案階段

　　1989年12月，中共中央頒布了《中共中央關(guān)于堅(jiān)持和完善中國共產(chǎn)黨領(lǐng)導(dǎo)的多黨合作和政治協(xié)商制度的意見》,強(qiáng)調(diào)：“中國共產(chǎn)黨領(lǐng)導(dǎo)的多黨合作和政治協(xié)商制度是我國一項(xiàng)基本政治制度。”“人民政協(xié)是我國愛國統(tǒng)一戰(zhàn)線組織,也是共產(chǎn)黨領(lǐng)導(dǎo)的多黨合作和政治協(xié)商的一種重要組織形式。1989年1月政協(xié)全國委員會(huì)制定的《關(guān)于政治協(xié)商、民主監(jiān)督的暫行規(guī)定》，應(yīng)當(dāng)認(rèn)真貫徹執(zhí)行。”

　　在這種政治背景下，1993年3月，第八屆全國人大第一次會(huì)議通過了憲法修正案，第10自然段末尾增加：“中國共產(chǎn)黨領(lǐng)導(dǎo)的多黨合作和政治協(xié)商制度將長期存在和發(fā)展。”

　　這是第一次以國家根本大法的形式肯定了我國各民主黨派和共產(chǎn)黨領(lǐng)導(dǎo)的多黨合作制存在的合法性，將原來這種合法性從執(zhí)政黨的意志拓展到國家意志。

　　2004年3月14日,第十屆全國人大第二次會(huì)議通過憲法修正案。其中，將憲法序言第10自然段第二句“在長期的革命和建設(shè)過程中，已經(jīng)結(jié)成由中國共產(chǎn)黨領(lǐng)導(dǎo)的，有各民主黨派和各人民團(tuán)體參加的，包括全體社會(huì)主義勞動(dòng)者、擁護(hù)社會(huì)主義的愛國者和擁護(hù)祖國統(tǒng)一的愛國者的廣泛的愛國統(tǒng)一戰(zhàn)線，這個(gè)統(tǒng)一戰(zhàn)線將繼續(xù)鞏固和發(fā)展。”修改為：“在長期的革命和建設(shè)過程中，已經(jīng)結(jié)成由中國共產(chǎn)黨領(lǐng)導(dǎo)的，有各民主黨派和各人民團(tuán)體參加的，包括全體社會(huì)主義勞動(dòng)者、社會(huì)主義事業(yè)的建設(shè)者、擁護(hù)社會(huì)主義的愛國者和擁護(hù)祖國統(tǒng)一的愛國者的廣泛的愛國統(tǒng)一戰(zhàn)線，這個(gè)統(tǒng)一戰(zhàn)線將繼續(xù)鞏固和發(fā)展。”

　　這個(gè)表述延續(xù)至今。