（本版圖片由受訪者提供）

在中新天津生態(tài)城的中新友好圖書館公交站，每當無人駕駛公交車——“熊貓公交”進站充電，一臺充電機器人就會伸出機械臂，自主移動到充電口位置，將充電槍準確無誤地插入，自動完成插接并充電，所有動作一氣呵成。

發(fā)明這臺智慧公交充電機器人的，不是實驗室里的科研工作者，而是一位扎根配電搶修一線32年的老工人——國家電網天津濱海供電分公司（以下簡稱國網天津濱海公司）運檢部配電搶修班班長、濱海黎明共產黨員服務隊隊長張黎明。

憑著一股韌勁，張黎明從一名普通工人成長為行業(yè)里響當當的電力藍領創(chuàng)客，成為知識型、技能型、創(chuàng)新型新時代產業(yè)工人的典型代表。

在近日召開的2019年度全國道德模范表彰大會上，張黎明獲得了敬業(yè)奉獻類“全國道德模范”榮譽稱號。    

改造刀閘大幅縮短搶修時間

走進張黎明的創(chuàng)新工作室，里面擺放著幾十件和電力相關的發(fā)明，它們都出自張黎明團隊。從避免購電卡掉進表箱的“孿生卡”，到便于帶電更換保險片的可摘取式低壓刀閘；從新型搶修專業(yè)裝備“急修BOOK箱”，到人工智能帶電作業(yè)機器人……一件件發(fā)明，見證了張黎明不斷升級的創(chuàng)新能力。

依托于2011年創(chuàng)建的張黎明創(chuàng)新工作室，8年來國網天津濱海公司累計完成技術創(chuàng)新400余項，獲得國家專利168項。

創(chuàng)新，是張黎明的習慣。他總是隨時隨地想、隨時隨地試，時刻留心工作、服務中的“疑難雜癥”，用心琢磨，將點滴創(chuàng)新“火花”變成創(chuàng)新“火炬”。張黎明兜里常帶著一塊橡皮泥，這樣他可以隨時想到新點子就隨手捏出模型，以方便他跟同事、徒弟討論。

說起自己創(chuàng)新的出發(fā)點，張黎明至今記憶深刻。

幾年前，張黎明發(fā)現某社區(qū)用電超負荷，遇到暴雨雷電天氣時，該社區(qū)線路變壓器保險片就容易短路。一出現故障，搶修隊員就要爬到電線桿上更換保險片，搶修時間約需45分鐘。而一臺變壓器若出現故障，會影響至少150戶居民的正常用電。

經過反復思考試驗，張黎明對刀閘進行了優(yōu)化改造，利用物理學原理，巧妙地將刀閘設計成可摘取式，使搶修隊員在地面就能對其進行摘取更換，使修復時間縮短至8分鐘。后來，該成果獲得國家專利并得到推廣應用，僅這一項小創(chuàng)新，每年就可減少因停電帶來的損失超300萬元。

發(fā)明成果被應用于殘運會            

“作為一名新時期的電力工人，不光要掌握過硬的技術，還要勇于進行技術創(chuàng)新。”張黎明感慨道，“電力技術的發(fā)展，讓我深刻地感受到了技術進步給我們的生活帶來的巨大變化，像我們班組用到的設備，基本上每隔2年到3年就要更新換代，而且設備的數字化、智能化水平也在逐年升高。只有緊緊牽住創(chuàng)新這個‘牛鼻子’，我們才能抓住機遇，掌握發(fā)展的主動權。”

帶電搶修屬于高空高強度作業(yè)，既辛苦又危險。針對這一難點，張黎明一直在思索，如何用機器人替代人工完成帶電作業(yè)。為此，他到處搜集有關資料進行研究，從工人日常使用的絕緣桿上得到靈感，利用機械傳動原理，解決了高空動態(tài)作業(yè)不穩(wěn)的問題。他率領團隊研發(fā)基于人工智能的帶電作業(yè)機器人，該項目被天津市列為人工智能重大科技項目。

目前，張黎明團隊已將帶電作業(yè)機器人發(fā)展至第3代，使其擁有更快的運行速度。在今年舉辦的全國第十屆殘運會暨第七屆特奧會上，第3代帶電作業(yè)機器人正式上線運行。

“我看到團隊研制的機器人就像翩翩起舞的工匠，在十幾米高空完成精準作業(yè)。那一刻，我感到非常自豪。”回憶當時的場景，張黎明至今十分激動。

看到自己的創(chuàng)新有了這么大的成效，張黎明的勁頭更足了。今年5月，無人駕駛公交車“熊貓公交”在中新天津生態(tài)城投入使用。但張黎明發(fā)現，該公交車在充電時需人工操作，充電站需要配備3班6個人輪流24小時值守，運維成本高。有了研發(fā)人工智能帶電作業(yè)機器人的經驗，張黎明又研發(fā)出了智慧公交充電機器人。

“這個智慧公交充電機器人搭載了智能機械臂、視覺傳感器、5G通信模塊等先進設備，可徹底替代人工操作。”張黎明介紹道，“智慧公交充電機器人還可利用夜間電價低谷時段進行充電，從而為公交公司節(jié)省約20%的電費。機器人自身搭載的各類攝像頭與傳感器還能與充電站內的監(jiān)控設備進行聯動，24小時不間斷地對站內狀態(tài)進行實時監(jiān)控。”

“一代人有一代人的使命，一代人有一代人的擔當。新中國第一代勞模時傳祥寧肯一人臟，換來萬戶凈。如今，我們在傳承老一代勞模精神的同時，更需要把工匠精神、創(chuàng)新精神在本職崗位發(fā)揚光大。”張黎明表示，未來他將繼續(xù)堅守電力搶修一線，以更高質量的創(chuàng)新、更精湛的技術、更務實的作風，展現當代產業(yè)工人的風采。（陳曦）