新華社合肥12月12日電(記者徐海濤)當機器人擁有了與人類一樣靈巧的雙手,提供精細化服務就成為可能。12月11日,中國科學技術大學發(fā)布了自主研發(fā)的新一代“機器人柔性手爪”,現(xiàn)場演示可成功抓取從紙張、瓷碗到豆腐、蛋糕等物品。據(jù)介紹這是科研人員突破傳統(tǒng)思路形成的“剛?cè)岷弦弧毙录夹g,并有望將成本降至千元以下使其加速應用于大眾生活。

“機器人手爪”的學名是機器人末端夾持器,是機器人提供精細化服務和參與智能制造的關鍵部件之一。比如家庭服務機器人需要抓取生活中各種形狀、大小和表面特性各異的物品,但現(xiàn)有的主流手爪產(chǎn)品性能難以滿足需求,高端進口產(chǎn)品的價格又非常昂貴,限制了普及應用。

據(jù)現(xiàn)場演示,他們研制的新型“機器人柔性手爪”,對單薄的紙張、光滑的瓷碗、柔嫩的豆腐、蓬松的蛋糕等物品,均能自主判斷物體形狀和大小,準確、穩(wěn)定、完好地實現(xiàn)抓取和放置。

中科大機器人實驗室主任、教授陳小平介紹,新技術可大幅降低機器人手爪的成本,預期將來量產(chǎn)后單個成本可降至1000元人民幣以下。新型“機器人柔性手爪”將首先配置在中科大研制的智能家庭服務機器人“可佳”身上,有望在養(yǎng)老服務、商業(yè)物流等多個領域得到應用。