探索民用市場(chǎng)

在打造“大國(guó)重器”的同時(shí),航天科技還積極將眾多航天領(lǐng)域的科技成功應(yīng)用于民用市場(chǎng),探索出一條航天技術(shù)在民用領(lǐng)域應(yīng)用和發(fā)展的新路。

在近期結(jié)束的2017世界機(jī)器人大會(huì)上,一支首次參會(huì)的本土機(jī)器人軍團(tuán)脫穎而出。這支機(jī)器人軍團(tuán)來自航天科技下屬的中國(guó)運(yùn)載火箭技術(shù)研究院。在模擬工廠車間里,環(huán)衛(wèi)垃圾分揀機(jī)器人熟練地從各類垃圾中識(shí)別、分揀出垃圾瓶,有些瓶子被其他垃圾遮蓋,分揀機(jī)器人也可以又快又準(zhǔn)地把它“揪”出來。目前,這臺(tái)國(guó)內(nèi)首個(gè)面向環(huán)衛(wèi)垃圾分揀領(lǐng)域的機(jī)器人,分揀率已經(jīng)達(dá)到93%,與傳統(tǒng)人工分揀垃圾相比,機(jī)器人兩條機(jī)械臂的工作效率提高了八倍多。該系統(tǒng)可逐步代替環(huán)衛(wèi)垃圾處理廠前端的人工分揀工作,避免人工在惡劣環(huán)境下工作。隨著技術(shù)進(jìn)一步成熟,后續(xù)還可應(yīng)用于藥品分揀、農(nóng)副產(chǎn)品分揀、物流包裹分揀等領(lǐng)域。

垃圾分揀功能貌似簡(jiǎn)單,但分揀機(jī)械臂的技術(shù)含量不可小覷,它是由空間機(jī)械臂原理樣機(jī)產(chǎn)品轉(zhuǎn)化而來?？臻g機(jī)械臂由2016年首飛成功的中國(guó)新一代運(yùn)載火箭長(zhǎng)征七號(hào)搭載飛向太空,成功實(shí)現(xiàn)了太空垃圾主動(dòng)清除演示驗(yàn)證飛行試驗(yàn),為我國(guó)未來空間碎片清理等軌道服務(wù)奠定了工程應(yīng)用基礎(chǔ),對(duì)于中國(guó)空間運(yùn)輸與應(yīng)用系統(tǒng)的發(fā)展具有里程碑的意義。

航天科技介紹,這款環(huán)衛(wèi)垃圾分揀機(jī)器人凝聚了大量航天技術(shù),這套系統(tǒng)由機(jī)器視覺識(shí)別系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)、機(jī)械臂分揀單位構(gòu)成,采用基于深度學(xué)習(xí)算法的智能識(shí)別、機(jī)械臂在線規(guī)劃與控制、多臂協(xié)調(diào)控制等先進(jìn)技術(shù),分揀系統(tǒng)具有識(shí)別率高、工作效率高的特點(diǎn)。此外,機(jī)器人使用的機(jī)械臂利用航天技術(shù),解決了現(xiàn)有機(jī)械臂重量大、負(fù)載能力低、靈活性差的問題,采用了7自由度仿人型輕巧“手臂”的構(gòu)型,其控制系統(tǒng)基于以太網(wǎng)EtherCAT的“小腦”,可完成高效、高精度的安全運(yùn)動(dòng)控制,具有ROS的“大腦”能完成視覺、力覺信息的綜合處理能力。仿人型智能機(jī)器手臂根據(jù)用戶要求可提供單臂、雙臂兩種類型,其雙臂的協(xié)調(diào)就如同人的兩只手臂,單個(gè)手臂能提2.5公斤的物品,可廣泛應(yīng)用于教育科研、家庭、醫(yī)療等領(lǐng)域。

除了分揀機(jī)器人,航天科技的“慧眼機(jī)器人”同樣引人注目。從劃痕裂紋到紋理圖案不符,從字符識(shí)別到筆畫級(jí)的精細(xì)瑕疵,肉眼都很難識(shí)別,但在“慧眼機(jī)器人”面前都會(huì)無所遁形。識(shí)別時(shí)間只要3秒,精細(xì)度達(dá)到0.02毫米,與傳統(tǒng)人工每天檢查1000個(gè)-2000個(gè)瑕疵相比,“慧眼機(jī)器人”每天檢測(cè)4000個(gè)-5000個(gè),準(zhǔn)確率高于95%。該產(chǎn)品可廣泛應(yīng)用于珠寶、手表、橡膠/陶瓷密封件、煙草、接插件及武器裝備精密器件等外觀瑕疵檢測(cè)。

在這個(gè)追求完美的“慧眼機(jī)器人”背后,體現(xiàn)的是航天優(yōu)勢(shì)技術(shù)與先進(jìn)人工智能的融合。所謂“慧眼”,是指利用機(jī)器視覺技術(shù),在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)代替人工進(jìn)行一系列產(chǎn)品檢測(cè)工作,這也是航天機(jī)器視覺技術(shù)首次引入民用市場(chǎng)。通過環(huán)形高清相機(jī)陣列與電控單元的有序交互,實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品360度高分辨率大景深拍照檢測(cè),無需專用的定位工具,只要將產(chǎn)品擺放于視場(chǎng)內(nèi),就可以全景分析。

除了分揀機(jī)器人、慧眼機(jī)器人,航天科技機(jī)器人軍團(tuán)中,還有一款由空間機(jī)械臂轉(zhuǎn)化而來的仿人機(jī)械臂。

這款仿人機(jī)械臂可以根據(jù)用戶需求,提供單臂、雙臂兩種產(chǎn)品的組合方案。智能、靈活的“大腦”,24V的安全供電,使得這一產(chǎn)品能夠滿足商務(wù)及生活服務(wù)機(jī)器人與人類密切接觸的需求。而小巧的本體、靈活的操作、人機(jī)協(xié)同的作業(yè)能力,又使得它能夠迅速部署到勞動(dòng)密集型的生產(chǎn)線上。仿人機(jī)械臂主要能解決現(xiàn)有工業(yè)機(jī)械臂重量大、負(fù)荷能力低、靈活性差、集成度低、安全性差等問題,可以廣泛應(yīng)用于家庭、醫(yī)院等需要人機(jī)協(xié)作的場(chǎng)合及相關(guān)服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域。

航天科技介紹,分揀機(jī)器人、慧眼機(jī)器人、仿人機(jī)械臂……這些航天領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù)與人工智能深度融合的背后,都體現(xiàn)了我國(guó)“軍民融合”在不斷深入推進(jìn)。航天科技肩負(fù)著富國(guó)強(qiáng)軍的使命,而軍民融合則是體現(xiàn)這一責(zé)任和使命的重要途徑,以航天技術(shù)服務(wù)于民也是航天科技發(fā)展的必由之路。

除了最新的各類機(jī)器人,航天科技的其他產(chǎn)品也在民用領(lǐng)域有著廣泛應(yīng)用。例如,航天科技下屬六院11所研制的高端閥門連續(xù)在中石化、中海油和地方煉油市場(chǎng)輸油管線項(xiàng)目中標(biāo),以更優(yōu)的質(zhì)量、更低的價(jià)格、更短的制造周期和更快捷的售后服務(wù),擊敗全球最大的美國(guó)旋塞閥生產(chǎn)廠商,打破了其在中國(guó)輸油管線市場(chǎng)的壟斷局面,成為中國(guó)高端閥門市場(chǎng)的一匹“黑馬”。

發(fā)力商業(yè)航天

在積極探索航天技術(shù)民用化的同時(shí),航天科技還積極參與商業(yè)航天產(chǎn)業(yè),加速推進(jìn)我國(guó)航天產(chǎn)業(yè)的整體發(fā)展水平。

經(jīng)過多年發(fā)展,商業(yè)航天已成為世界航天產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主要?jiǎng)恿Α?jù)統(tǒng)計(jì),截至2014年,世界航天產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值為3300億美元,其中商業(yè)航天占總產(chǎn)值的76%。在巨大的市場(chǎng)機(jī)會(huì)前面,近年來,歐美等國(guó)不斷通過立法和政策扶持,加大對(duì)商業(yè)航天發(fā)展的支持。美國(guó)先后在通信、發(fā)射、遙感等領(lǐng)域頒布法案,向私營(yíng)企業(yè)開放航天市場(chǎng),并通過國(guó)家空間政策鼓勵(lì)商業(yè)航天服務(wù)采購(gòu),促進(jìn)航天軍民融合。歐美等國(guó)紛紛成立航天商業(yè)化辦公室,促進(jìn)運(yùn)載火箭等領(lǐng)域的技術(shù)轉(zhuǎn)移,支持Ariane、SpaceX等公司參與國(guó)際市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)。

在政府的扶持之下,歐美崛起了以SpaceX為代表的一批新興商業(yè)航天企業(yè),這些航天的“新生力量”帶來了全新的思維方式、發(fā)展理念和商業(yè)模式,他們創(chuàng)新技術(shù),降低成本,顛覆了航天發(fā)射、衛(wèi)星應(yīng)用等領(lǐng)域的傳統(tǒng)發(fā)展模式。

在我國(guó),商業(yè)航天的發(fā)展也迎來了重大利好,政府不斷出臺(tái)政策助力商業(yè)航天的發(fā)展。2007年,國(guó)防科工委、國(guó)家發(fā)改委出臺(tái)《關(guān)于促進(jìn)衛(wèi)星應(yīng)用產(chǎn)業(yè)發(fā)展的若干意見》,加速衛(wèi)星應(yīng)用產(chǎn)業(yè)發(fā)展。2014年,國(guó)務(wù)院發(fā)布60號(hào)文件,鼓勵(lì)民間資本研制、發(fā)射和運(yùn)營(yíng)商業(yè)遙感衛(wèi)星,提供市場(chǎng)化、專業(yè)化服務(wù)。2015年,國(guó)務(wù)院發(fā)布《國(guó)家民用空間基礎(chǔ)設(shè)施中長(zhǎng)期發(fā)展規(guī)劃(2015-2025)》,支持民間資本開展增值產(chǎn)品開發(fā)、運(yùn)營(yíng)服務(wù)和產(chǎn)業(yè)化推廣。

更為重要的是,國(guó)內(nèi)商業(yè)航天需求也在不斷增加。2014年,國(guó)務(wù)院發(fā)布《關(guān)于促進(jìn)地理信息產(chǎn)業(yè)發(fā)展的意見》,明確把地理信息產(chǎn)業(yè)列入國(guó)家戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)中。2014年,與商業(yè)航天息息相關(guān)的地理信息產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值超過3000億元,年增長(zhǎng)率超過20%,2020年將達(dá)到8000億元。

同時(shí),“一帶一路”倡議的提出,也為我國(guó)商業(yè)航天發(fā)展拓展了更為廣闊的前景。在這樣的大背景下,航天科技也加快了在商業(yè)航天領(lǐng)域的腳步。航天科技介紹,公司未來將借力“一帶一路”和雙邊多邊合作機(jī)制,面向全球提供整星出口、發(fā)射服務(wù)、電信港建設(shè)、技術(shù)轉(zhuǎn)讓與培訓(xùn)、商遙數(shù)據(jù)出口、地面站建設(shè)、導(dǎo)航全球應(yīng)用服務(wù)等商業(yè)航天一攬子解決方案。

事實(shí)上,自上世紀(jì)90年代中國(guó)航天開始進(jìn)行商業(yè)探索至今,航天科技研制的衛(wèi)星已經(jīng)成功打入國(guó)際市場(chǎng),同多個(gè)國(guó)家累計(jì)簽訂了十余顆整星出口國(guó)際訂單,其中尼日利亞通信衛(wèi)星、委內(nèi)瑞拉遙感衛(wèi)星等六個(gè)整星出口項(xiàng)目已經(jīng)成功發(fā)射,為其他國(guó)家研制的通信衛(wèi)星等五顆衛(wèi)星也將從今年開始陸續(xù)發(fā)射。

2015年9月,航天科技還專門成立了商業(yè)遙感衛(wèi)星公司,正式建設(shè)“16+4+4+X”0.5米級(jí)的高分辨率商業(yè)遙感衛(wèi)星系統(tǒng),為全球用戶提供具備高空間分辨率、高時(shí)間分辨率、高光譜觀測(cè)能力的全天候?qū)Φ赜^測(cè)遙感數(shù)據(jù)服務(wù)和應(yīng)用系統(tǒng)解決方案服務(wù),以及針對(duì)國(guó)土資源調(diào)查、測(cè)繪、國(guó)防安全、環(huán)境監(jiān)測(cè)、金融保險(xiǎn)以及互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)的增值服務(wù)。

航天科技還透露,未來將通過創(chuàng)新商業(yè)航天服務(wù)模式,推出“太空車”計(jì)劃、“太空星網(wǎng)”和“亞軌道飛行體驗(yàn)”等服務(wù)。航天科技表示,商業(yè)航天潛力無限,需要各行各業(yè)的有志之士一道開疆拓土,才能做大航天產(chǎn)業(yè)“蛋糕”。為此,航天科技在技術(shù)、產(chǎn)品、資本、基礎(chǔ)設(shè)施以及市場(chǎng)等方面尋求全球開放合作,與各界一起分享中國(guó)航天幾十年積淀的紅利,并為中國(guó)航天事業(yè)的未來作出更大的貢獻(xiàn)。(記者 侯云龍)