“難忘5年前和家人守在電視機前等待你升空那一刻的激動，難忘你和神舟八號、九號及十號的‘天神之吻’。”……上周，中國載人航天工程辦公室宣布天宮一號目標飛行器正式終止數(shù)據(jù)服務(wù)，將墜入大氣層燒毀。不少網(wǎng)友這樣留言，動情揮別我國這個已在軌工作1630天的空間站“先驅(qū)”。

　　“功成身退”的天宮一號值得紀念，今夏接力“上崗”的天宮二號空間實驗室則將開創(chuàng)更多的“第一次”：乘載神舟十一號升空的兩名航天員要在這里住30天，同時還會進行天地量子密鑰傳輸試驗、激光通信試驗等多項中國首創(chuàng)的空間科學(xué)實驗和技術(shù)試驗項目。與此相應(yīng)，包括長征七號/五號火箭、天舟一號貨運飛船等也將在今年發(fā)射。

　　在此基礎(chǔ)上，中國將在2020年前后建成永久性空間站，并在2022年全面運行。有媒體此前發(fā)布消息稱，國際空間站將在2020年退役，屆時中國空間站可能將成為唯一一個在軌運行的太空空間站。當(dāng)年國際空間站項目將中國拒之門外，如今中國卻表示：“我們歡迎國際合作。”

　　天宮二號有啥新設(shè)備

　　接過天宮一號的接力棒，天宮二號目前已經(jīng)完成總裝，各系統(tǒng)正在緊張備戰(zhàn)，今年第三季度它將擇機發(fā)射。之所以說“接力”，一大原因是技術(shù)裝備的提升。

　　別看天宮二號和天宮一號長得差不多，“里子”變化卻很大。從中國航天科技集團此前發(fā)布的消息來看，天宮二號較大的改進是裝備更豪華、裝載量提高、內(nèi)部環(huán)境更好。值得一提的是，天宮二號的系統(tǒng)設(shè)計是模塊化的，也就是說它出現(xiàn)問題時可以快速更換和在軌維修，這在國內(nèi)空間領(lǐng)域?qū)儆谑讋?chuàng)。

　　其中一個新安裝的設(shè)備是機械臂，將測試開展艙外搬運和維修。這個機械臂由中國航天科技集團公司五院自主研發(fā)。這種設(shè)備目前在國際空間站上已經(jīng)使用，但在我國航天領(lǐng)域仍處于試驗階段。

　　空間機械臂是什么？中國航天科技集團公司五院總體部空間機械臂系統(tǒng)研究所副所長高升說，通俗解釋就是一種典型的空間機器人，同大家熟悉的工業(yè)機械臂(機器人)一樣，它能用于空間站在軌組裝、在軌維修、貨物搬運與轉(zhuǎn)移、輔助航天員出艙活動等，是空間站建設(shè)和運營的關(guān)鍵裝備。

　　為了研制這條臂展超10米的“手臂”，我國科學(xué)家突破了16項關(guān)鍵技術(shù)，首次采用自主爬行和雙臂組合操作的模式，以實現(xiàn)大范圍大負載操作以及局部精細化操作。

　　所謂“自主爬行”，我們可以理解成機械臂一種有趣的“走路方式”，它可以頭尾互換地爬到每一個角落。雖然太空沒有重力，但要在速度快、慣性大的太空里拿起一件東西也不是那么簡單的；而且萬里之遙的機械臂全靠自己的判斷來選擇采取什么姿式、用多少勁，這個度很難拿捏。這些都需要在天宮二號上測試。

　　除了測試裝備，天宮二號還將在明年上半年驗證與天舟一號貨運飛船的對接和資源補給技術(shù)，這也是世界范圍內(nèi)的難題。而且，因為后續(xù)要建造長期在軌飛行的永久性空間站，推進劑會不斷消耗，天宮二號還必須要實驗突破補加技術(shù)。