最近大熱的迪斯尼動(dòng)畫片《超能陸戰(zhàn)隊(duì)》里，像棉花糖一樣的醫(yī)療機(jī)器人“大白”萌化了眾多影迷的心。它會(huì)在聽(tīng)到慘叫時(shí)自動(dòng)激活、掃描人體體征、提供醫(yī)療提醒，還會(huì)在主人心情不佳時(shí)，貼心地主動(dòng)抱一抱……

　　有個(gè)又萌又暖心的私人健康顧問(wèn)，離我們的現(xiàn)實(shí)生活還有多遠(yuǎn)?昨天，金陵晚報(bào)記者采訪了東南大學(xué)機(jī)器人研究專家，從技術(shù)宅的角度，分析“大白”的科技含量。專家說(shuō)了，預(yù)計(jì)5年左右，像大白這樣能做護(hù)理、能和人擊掌擁抱、語(yǔ)言安慰的暖心“健康顧問(wèn)”就能造出來(lái)。

　　有大白那樣的醫(yī)療機(jī)器人嗎？機(jī)器人康復(fù)訓(xùn)練師已“上崗”

　　“你好，我叫大白，是你的私人健康助手。你嗷地叫一聲的時(shí)候，我會(huì)察覺(jué)出你需要醫(yī)療護(hù)理。”這是《超能陸戰(zhàn)隊(duì)》里大白出現(xiàn)的場(chǎng)景。

　　“那個(gè)長(zhǎng)得像北極熊的大白呀!最近在朋友圈太火了。”昨天，金陵晚報(bào)記者剛提起機(jī)器人“大白”，東大儀器科學(xué)與工程學(xué)院院長(zhǎng)、機(jī)器人傳感與控制技術(shù)研究所所長(zhǎng)宋愛(ài)國(guó)直言看過(guò)大白的照片，長(zhǎng)得太萌了。

　　問(wèn)題來(lái)了，碳纖維骨骼、氣球外套、具有語(yǔ)音識(shí)別和人體體征掃描功能，集合了機(jī)器人制造、移動(dòng)醫(yī)療和人工智能三大科技的大白，距離我們現(xiàn)實(shí)生活有多遠(yuǎn)?

　　“很多科幻片都是有科研依據(jù)的，我們現(xiàn)在做的就是在朝這個(gè)方向努力。”宋愛(ài)國(guó)教授告訴記者，醫(yī)療機(jī)器人的應(yīng)用非常廣泛，比如針對(duì)各種器官手術(shù)的機(jī)器人，東大研究的醫(yī)療機(jī)器人重點(diǎn)在康復(fù)醫(yī)療，通過(guò)協(xié)助訓(xùn)練幫患者恢復(fù)功能。

　　宋愛(ài)國(guó)介紹說(shuō)，我國(guó)處于老年化社會(huì)，中風(fēng)患者較多，但康復(fù)訓(xùn)練師太少。用機(jī)器人代替康復(fù)訓(xùn)練師輔助訓(xùn)練，可以減輕醫(yī)生的勞動(dòng)強(qiáng)度，“現(xiàn)在研究醫(yī)療機(jī)器人智能化，能實(shí)時(shí)記錄病歷，根據(jù)情況作出判斷，比如病人戴上穿戴式傳感器，如果病人在訓(xùn)練中過(guò)于積極，導(dǎo)致血壓升高，機(jī)器人會(huì)判斷出不合適訓(xùn)練或訓(xùn)練強(qiáng)度要降低。”

　　而且，引進(jìn)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)后，患者可在家里或社區(qū)醫(yī)院就近進(jìn)行訓(xùn)練，醫(yī)生可通過(guò)網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程監(jiān)控3-5個(gè)機(jī)器人，機(jī)器人將患者的生理信息傳給醫(yī)生，醫(yī)生能實(shí)時(shí)對(duì)話病人。“現(xiàn)在，這種基于物聯(lián)網(wǎng)的自助式、娛樂(lè)式康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人在北京和上海已經(jīng)有示范應(yīng)用，今年預(yù)計(jì)會(huì)在南京部分醫(yī)院做示范，比如中大醫(yī)院。”

　　能像大白那樣細(xì)心又暖心嗎？東大正研究有“情商”的機(jī)器人

　　看慣了冷冰冰的、說(shuō)話帶著電子質(zhì)感的機(jī)器人，能隨時(shí)察覺(jué)主人情緒變化、看透小心思的大白讓人印象深刻。宋愛(ài)國(guó)透露說(shuō)，東大也正在研究這種有情商的機(jī)器人。

　　“為了改變機(jī)器人冷冰冰的外觀，我們把康復(fù)機(jī)器人設(shè)計(jì)得像個(gè)游戲機(jī)。以后會(huì)加入語(yǔ)音交互和觸覺(jué)傳感器，比如你拍拍它，它有反應(yīng)。還有讓機(jī)器人具有‘情商’。”

　　宋愛(ài)國(guó)介紹，現(xiàn)在東大機(jī)器人的相關(guān)技術(shù)主要是通過(guò)攝像頭來(lái)識(shí)別人臉的信息，比如根據(jù)嘴型和眼型的變化做出判斷，悲傷時(shí)嘴角下拉，大笑時(shí)眼睛彎彎的。“攝像頭主要進(jìn)行圖像處理、特征提取、目標(biāo)識(shí)別，但識(shí)別的情緒僅是幾個(gè)大類，比如同樣是笑，有開(kāi)心的笑，有冷笑，有的表面笑但內(nèi)心苦悶，人的表情具有掩飾性，這就給機(jī)器人識(shí)別造成了難度。”此外，東大也有老師專門研究機(jī)器人語(yǔ)音識(shí)別，通過(guò)人在悲傷、疲勞、高興時(shí)等情緒聲音的變化來(lái)識(shí)別。

　　“還有一種方式是通過(guò)人的生理信息來(lái)識(shí)別，比如脈搏、心臟的跳動(dòng)變化。就像大白那樣，所以科幻是有依據(jù)的。”宋愛(ài)國(guó)解釋說(shuō)，脈搏里有一種副交感神經(jīng)，這種神經(jīng)信號(hào)受人的情緒影響，“我們現(xiàn)在也在研究脈搏里能不能提取情緒信號(hào)。這方面難度很大，情緒信號(hào)是一種微弱信號(hào)，收到很多信號(hào)的干擾，就像要在幾十人大合唱里，要聽(tīng)到隊(duì)尾那人的聲音。”

　　難度不僅如此，還要識(shí)別不同情緒對(duì)應(yīng)的信號(hào)，高興是什么信號(hào)、緊張是什么信號(hào)等，“這種劃分還沒(méi)有固定的模板，這就涉及到心理學(xué)。就像測(cè)謊儀可以測(cè)謊，但心理素質(zhì)很強(qiáng)的人也能騙過(guò)測(cè)謊儀。”

　　云端存儲(chǔ)醫(yī)療信息+專家在線未來(lái)機(jī)器人比大白更博學(xué)

　　大白的醫(yī)療知識(shí)，都是來(lái)自于“儲(chǔ)存”在體內(nèi)的芯片，它可以提供醫(yī)療護(hù)理、電擊等。在我們看來(lái)已經(jīng)很強(qiáng)大，但東大未來(lái)的醫(yī)療機(jī)器人更加博學(xué)。

　　“東大在機(jī)器人力觸覺(jué)領(lǐng)域的研究國(guó)際領(lǐng)先。”宋愛(ài)國(guó)告訴記者，東大正在研究的虛擬手術(shù)機(jī)器人，可以幫助醫(yī)生進(jìn)行介入手術(shù)訓(xùn)練，主要面向虛擬血管、肝膽、心臟介入等手術(shù)，“我們要研發(fā)出具有力觸覺(jué)感覺(jué)的虛擬人體，和能感知力觸覺(jué)的機(jī)器。”

　　對(duì)于大白的醫(yī)療知識(shí)，宋愛(ài)國(guó)表示，大白只是加個(gè)芯片，畢竟芯片里醫(yī)療信息有限，可能遇到疑難雜癥就犯難了，我們研究的更先進(jìn)。“我們研究的機(jī)器人不僅是單個(gè)機(jī)器人，會(huì)有個(gè)網(wǎng)絡(luò)云計(jì)算庫(kù)，有專家系統(tǒng)在線支持。我不了解大白的醫(yī)療知識(shí)有多深，但預(yù)計(jì)5年左右，我們能做出能與人互動(dòng)有情緒、提供醫(yī)療護(hù)理的機(jī)器人。”

　　每天和機(jī)器人對(duì)話啥感覺(jué)？東大機(jī)器人詞匯量達(dá)兩三百個(gè)

　　電影里，大白的詞匯量非常豐富，和小宏的對(duì)話也經(jīng)常讓人笑翻。宋愛(ài)國(guó)介紹說(shuō)，機(jī)器人與人對(duì)話，是根據(jù)人的情緒識(shí)別來(lái)判斷的。

　　“找招呼、簡(jiǎn)單的一句話對(duì)談不成問(wèn)題，但讓機(jī)器人自己判斷講出一段話有困難。”宋愛(ài)國(guó)告訴記者，東大研究的機(jī)器人目前詞匯量在200-300之間，詞是由研究者事先　　設(shè)定存儲(chǔ)在詞庫(kù)里，機(jī)器人根據(jù)情況選擇使用詞，“詞匯越多，機(jī)器人判斷用詞越困難。

　　在外行人來(lái)看，和機(jī)器人對(duì)話很有趣，但宋愛(ài)國(guó)想了想告訴記者，“研究機(jī)器人多了，我們反而感覺(jué)不到情緒所在，在我們眼里看到的是技術(shù)。”