新華社天津11月11日電（張建新、焦德芳）近日，天津大學精儀學院黃顯教授團隊成功研發(fā)出液態(tài)全柔性智能機器人，有望成為柔性電子產(chǎn)業(yè)和植入醫(yī)療器械的革命性突破。

《西游記》中孫悟空能夠“七十二變”，甚至化身一只小蟲鉆到妖怪肚子里大顯身手的故事，寄托了古人對于微觀世界的大膽創(chuàng)想。隨著科技發(fā)展，柔性電子技術(shù)有望讓微型智能機器人實現(xiàn)“七十二變”。

柔性電子器件具有超薄、柔性、可延展的“類皮膚”特性，在能源、醫(yī)療、通訊等領(lǐng)域擁有廣闊前景。

黃顯教授說，理論上，利用柔性電子技術(shù)研發(fā)的微型“軟體”機器人可以反復(fù)改變形狀，實現(xiàn)運動、抓取、運輸和觸覺感應(yīng)等功能。但現(xiàn)階段“軟體機器人”依然面臨“硬傷”，需要依賴傳統(tǒng)的剛性傳感元件和電路，嚴重阻礙了性能的實現(xiàn)?，F(xiàn)代社會的多元化需求急切呼喚“全柔性”機器人的出現(xiàn)。

受自然界柔軟的水母、輪蟲等腔腸動物和浮游生物的啟發(fā)，黃顯教授團隊利用液滴的柔軟無定形特性和柔性電子器件的超薄柔軟特性，構(gòu)建了一種全新的“智能液滴”——液態(tài)全柔性智能機器人。這是一種超小型、全柔性、可編程控制的液態(tài)智能機器人，能夠在不同環(huán)境條件下實現(xiàn)運動、變形和傳感測量。

這種機器人除了具備良好的運動和環(huán)境適應(yīng)能力之外，還搭載了多種傳感器，如溫度傳感器、濕度傳感器、光學傳感器、應(yīng)力傳感器、葡萄糖傳感器、食品毒素傳感器和無線能量采集模塊等，未來可應(yīng)用于基因測序、化學合成、藥物遞送等領(lǐng)域，有望成為能進入人體檢測治療的“血管醫(yī)生”，具有十分重要的科學意義和應(yīng)用價值。

據(jù)黃顯教授介紹，傳統(tǒng)的柔性電子器件載體包括人體、動物體和其他各種柔性物體，“以液滴為載體且跟隨液體共同運動的柔性機器人在世界上尚屬首例，液滴與柔性電子的結(jié)合也代表了柔性電子技術(shù)的最新形態(tài)。”目前，相關(guān)研究成果已經(jīng)發(fā)表于國際工程和自然科學領(lǐng)域權(quán)威期刊《尖端科學》上。（完）