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3D打印一個“腎” 機器人操刀切瘤

2018年08月08日 14:17 | 來源:廣州日報
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切除一個大小跟腎臟一樣大的腎腫瘤,只需要切三四個1厘米的小切口,兩個多小時就能完成,患者術(shù)后1天下地,三四天就已經(jīng)能夠出院?現(xiàn)代高科技助陣下的腫瘤切除手術(shù),真的可以做到這一點。手術(shù)不再是“開膛破肚”、大出血、住院數(shù)月……近日,中大腫瘤醫(yī)院泌尿外科就完成了這樣一例高難度的巨大腎腫瘤切除術(shù),達(dá)芬奇手術(shù)機器人和3D打印技術(shù)聯(lián)合打出一套“組合拳”,為手術(shù)成功立下奇功。記者前往探營,為大家揭秘高科技助陣下的腫瘤切除術(shù)。

45歲IT男體檢

發(fā)現(xiàn)巨大腎腫瘤

45歲的胡先生曾就職一家IT外企,自從5年前離職創(chuàng)業(yè)后就沒再體檢。直到今年6月底才在妻子的勸說下進(jìn)行了一次體檢。沒想到一查就查出了大問題:腎B超結(jié)果顯示,他的右腎附著了一團(tuán)最長近9厘米的腫物,整個腫物體積差不多和右腎一樣大。初步確診腎癌,多家醫(yī)院表示,保腎難度太大,建議直接切除整個右腎。最后,胡先生來到了中山大學(xué)附屬腫瘤醫(yī)院?!拔疫€這么年輕,就怕以后只有一個腎健康風(fēng)險更大,當(dāng)然還是希望能保就保。達(dá)芬奇機器人手術(shù)是一個新事物,做過的人不多,但我覺得值得一試,也愿意為此承擔(dān)風(fēng)險?!焙壬f。

7月初,在中大腫瘤醫(yī)院泌尿外科,韓輝教授接診了胡先生。經(jīng)過了一系列的評估和反復(fù)溝通,考慮到患者保腎意愿強烈,在向患者說明了存在風(fēng)險之后,泌尿外科腎癌單病種團(tuán)隊的首席專家韓輝主任醫(yī)師團(tuán)隊決定為胡先生實施切除腫瘤保腎手術(shù)。7月20日,胡先生順利接受了手術(shù),7月25日,記者在該院見到了胡先生,他目前術(shù)后恢復(fù)迅速,準(zhǔn)備出院。

“黑科技”助陣

“從目前看來,手術(shù)十分順利,患者預(yù)后情況也很好。”韓輝教授說起這場手術(shù)十分淡定。這“從容”的背后,是三大高精尖新技術(shù)的強力助陣:術(shù)前3D成像模擬了腎臟腫瘤的全部細(xì)節(jié),幫助規(guī)劃手術(shù)路徑;術(shù)中達(dá)芬奇機械臂上陣,使用專用探頭做B超探查,按照規(guī)劃路徑進(jìn)行精準(zhǔn)的血管阻斷、腫物切除、創(chuàng)口縫合;還有“透視眼”實時監(jiān)察病灶。

術(shù)前 3D打印病變“腎臟”來“預(yù)演”

在手術(shù)規(guī)劃階段,韓輝團(tuán)隊利用3D技術(shù),將CT影像掃描信息在電腦上進(jìn)行三維重建,將血管、腫瘤等相關(guān)重要組織結(jié)構(gòu)的各層次的空間關(guān)系做多角度的重建展示。接著又利用3D打印技術(shù),生成了胡先生右腎的一比一模型。這個模型使用了半透明的材質(zhì),可以將腎臟內(nèi)部的血管、腎盂、腫瘤等不同結(jié)構(gòu)間層次的分界、對應(yīng)關(guān)系都通過不同顏色準(zhǔn)確清晰標(biāo)記出來?!耙郧熬退汩_刀進(jìn)入病灶內(nèi)部,也看不到這么清楚?,F(xiàn)在通過這樣的重建,醫(yī)生仿佛戴上了透視眼鏡,術(shù)前就能最大限度地真實模擬手術(shù)場景,準(zhǔn)確地評估病變情況,從而規(guī)劃手術(shù)路徑,最大限度地在剝離腫物的同時保留器官的正常功能,將對正常組織的損傷降到最低?!?/p>

韓輝介紹說,3D技術(shù)在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域的運用是中大腫瘤防治中心多學(xué)科聯(lián)合申請的一項廣州市產(chǎn)學(xué)研結(jié)合重點項目,在腎臟腫瘤治療中意義重大,因為腎癌是富血供的腫瘤,“剝瘤保腎”時認(rèn)清血管及其分支的走向,術(shù)前3D重建技術(shù)能夠使醫(yī)生精確掌握腫瘤和正常組織的血流供應(yīng),精準(zhǔn)規(guī)劃血管分離解剖,直接決定了術(shù)中出血量、腫瘤的精準(zhǔn)切除以及患者術(shù)后腎功能的最大限度保留。

術(shù)中 醫(yī)生操縱達(dá)芬奇機械臂上陣

韓輝介紹,微創(chuàng)是外科手術(shù)的最新潮流。第一代的微創(chuàng)手術(shù)醫(yī)生只能在腹腔鏡下使用特殊制作的剪刀、鉗子等手術(shù)器械,其關(guān)節(jié)只有一個;而第二代微創(chuàng)手術(shù)發(fā)展到機器人時代,除了影像系統(tǒng)改進(jìn),最強大的是機械臂前端的關(guān)節(jié)大“升級”,多個關(guān)節(jié)可以任意角度進(jìn)行旋轉(zhuǎn),為精細(xì)的切除、剝離、縫合等操作創(chuàng)造了條件,相當(dāng)于人手的縮小版和升級版,又比人手更靈活、更穩(wěn)定。

操作機械臂進(jìn)行微創(chuàng)手術(shù)是一種什么體驗?韓輝說,就跟打“體感游戲”似的,機械臂就是醫(yī)生的手的“延伸”,能夠精準(zhǔn)執(zhí)行醫(yī)生的腦和手傳達(dá)出來的所有指令。只要在患處開一個很小的口,機械臂就可以伸進(jìn)內(nèi)部操作,直到最后取出腫物時,才根據(jù)腫物的最小直徑,稍微擴大創(chuàng)口的直徑,通過盡可能小的創(chuàng)口將已經(jīng)被切除的腫物取出體外。

加料 機械臂手持“透視眼”監(jiān)視病灶

手術(shù)中,為了實時了解腫瘤的情況,還出動了“透視眼”。醫(yī)生利用機械臂夾持了一個鋼筆大小的術(shù)中B超微型探頭,可以在腔內(nèi)全方位無死角地對腫瘤和正常組織的界限進(jìn)行貼身透視式的探查,動態(tài)驗證或調(diào)整術(shù)前的3D規(guī)劃方案,令手術(shù)刀安上透視眼,避免周圍重要結(jié)構(gòu)損傷,確保切除更加萬無一失。

在三大“黑科技”的強大加持下,手術(shù)用了2.5小時便宣告順利結(jié)束。韓輝說,這樣的高難度巨大腎腫瘤手術(shù),放在五年前完全是“不可能完成的任務(wù)”,就算是現(xiàn)在,該院每年最多也就完成30例左右。

國際上公認(rèn)4厘米以下腎腫瘤可以常規(guī)切除并保腎;7厘米~10厘米的腎腫瘤,只有極少醫(yī)院的少數(shù)醫(yī)生,在和極少數(shù)能夠認(rèn)同方案的患者進(jìn)行充分溝通交流以后才可能保腎。

“也是因為技術(shù)的發(fā)展,才能做到這一點。”韓輝感嘆。

提醒: 定期體檢很重要

講過了黑科技助陣下的高精尖手術(shù),醫(yī)生更想提醒市民:定期檢查身體健康狀況很重要。說起發(fā)現(xiàn)腫瘤的經(jīng)歷,胡先生也感嘆,自己平時不抽煙不喝酒,早睡早起,沒有什么不良的生活習(xí)慣,以前體檢除了輕度脂肪肝,也幾乎沒有發(fā)現(xiàn)過任何問題。不料過了幾多年,在自己毫無知覺的情況下,竟然一體檢就查出了大病,真是大感意外。

韓輝介紹說,腎臟腫瘤作為泌尿系統(tǒng)常見的三大腫瘤之一,其發(fā)病機制暫不明確,早期多數(shù)沒有明顯癥狀,只能通過體檢B超檢查發(fā)現(xiàn)。目前該中心每年實施的保腎切除腫瘤手術(shù)中,便有1/3以上患者是在體檢中發(fā)現(xiàn)患病的。而且對于腎臟腫瘤來說, 4厘米以下腫瘤通過外科手術(shù)切除保腎是有效和安全的,其五年存活率達(dá)到了90%以上。所以說,通過定期體檢來捕捉身體健康的危險信號還是很重要的。(記者周潔瑩 通訊員余廣彪、歐曉芳、黃康博)

編輯:趙彥

關(guān)鍵詞:3D打印腎 機器人手術(shù) 黑科技

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