新華社長(zhǎng)沙6月11日電 題：“世界以痛吻我，我要報(bào)之以歌”——尿毒癥小伙兩年捧出六項(xiàng)發(fā)明

新華社“中國(guó)網(wǎng)事”記者 謝櫻

28歲的他身患尿毒癥，每天要為自己做4次透析，病榻上的他不知道自己的生命能夠維持多久，但他強(qiáng)忍病痛、拼命科研，兩年內(nèi)捧出了6項(xiàng)發(fā)明。為了讓更多的人能減少病痛的折磨，他毅然選擇成為眼角膜等器官捐獻(xiàn)的志愿者，他說(shuō)：“世界以痛吻我，我要報(bào)之以歌。”

每天給自己做四次透析維持生命

在長(zhǎng)沙理工大學(xué)理科樓一樓大廳的位置，擺放著一臺(tái)“共享打印機(jī)”。只要將要打印的文件上傳，點(diǎn)擊系統(tǒng)“生成二維碼”，然后將二維碼對(duì)準(zhǔn)共享打印機(jī)掃碼口，便可打印出文件。

這臺(tái)完全免費(fèi)使用的打印機(jī)，由于能快速解決學(xué)生需求，一度受到了學(xué)生的歡迎。但在得知這是學(xué)校研究生鄒勇松自主發(fā)明、自掏腰包免費(fèi)提供原材料的機(jī)器后，很多同學(xué)更愿意“閑置”這臺(tái)共享打印機(jī)。“鄒勇松患病，經(jīng)濟(jì)已經(jīng)很困難了，不想再增加他的負(fù)擔(dān)。”他的同學(xué)說(shuō)。

鄒勇松是長(zhǎng)沙理工大學(xué)的一名研究生，也是學(xué)校的“知名人物”。讀研以來(lái)，鄒勇松先后獲研究生數(shù)模競(jìng)賽省級(jí)二等獎(jiǎng)、國(guó)家級(jí)三等獎(jiǎng)及國(guó)家獎(jiǎng)學(xué)金，同時(shí)也是學(xué)校小有名氣的“發(fā)明達(dá)人”。

鄒勇松出生在湖南省新化縣蘆茅村一個(gè)農(nóng)民家庭，4歲時(shí)就被診斷出有腎炎，由于家境貧困，20多年來(lái)，一直進(jìn)行著“有錢(qián)就治、沒(méi)錢(qián)就停”的斷斷續(xù)續(xù)的治療。2017年6月，鄒永松被診斷為腎衰竭，如果找不到移植腎源，就只能靠透析維持生命。

加熱透析液、紫外線(xiàn)燈消毒、鄒勇松熟練地把透析液通過(guò)管子導(dǎo)流至肚子上預(yù)留的口子里，利用腹膜的過(guò)濾作用，將體內(nèi)毒素和多余水分的排出……透析時(shí)，如果不小心進(jìn)了空氣，渾身骨頭就會(huì)劇痛。

離開(kāi)醫(yī)院之后，鄒勇松在沒(méi)有親人陪護(hù)的情況下，每天給自己做4次透析。至今，已完成1000余次腹膜透析。

研究生二年級(jí)時(shí)，鄒勇松提前完成畢業(yè)論文，在一所高校無(wú)人駕駛研究所實(shí)習(xí)。緊張的實(shí)習(xí)之余，鄒勇松還要堅(jiān)持每天4次透析，而透析的地點(diǎn)是他租住地15樓露天陽(yáng)臺(tái)的一個(gè)小帳篷里。時(shí)值冬天，寒風(fēng)呼嘯，鄒勇松卻不愿把透析室搬進(jìn)溫暖的客廳：“因?yàn)槭呛蛣e人合租的房間，我不想影響到別人。”

曾經(jīng)，鄒勇松也有過(guò)絕望的時(shí)候，但很快就重新振作起來(lái)。“有一天，我聽(tīng)見(jiàn)爸媽在病房外說(shuō)‘只要他活著，再怎么難，也要治’。我當(dāng)時(shí)就哭了。親人都沒(méi)有放棄，再說(shuō)還有那么多關(guān)心我的老師、同學(xué)，我怎么能放棄?”鄒勇松說(shuō)。

用發(fā)明專(zhuān)利證明自己“活著”

盡管身體患病，鄒勇松卻沒(méi)有怨天尤人，反而時(shí)常想著怎樣服務(wù)社會(huì)。“我的生命比一般人短，我的一生也許只是別人的半輩子，所以我要更加珍惜時(shí)光。我的夢(mèng)想是當(dāng)科學(xué)家，如果能改善人們的生活，哪怕只是提供很小的便利，我都心滿(mǎn)意足，沒(méi)白‘活著’。”鄒勇松說(shuō)。

剛讀研究生時(shí)，鄒勇松在網(wǎng)上看到一則新聞，說(shuō)的是一個(gè)需要救助的人由于堵車(chē)導(dǎo)致120救助不及時(shí)而死亡。“有沒(méi)有辦法減少醫(yī)療緊急求援過(guò)程中的時(shí)間消耗，及時(shí)搶救傷病員呢？”鄒勇松開(kāi)始在腦子里醞釀。

之后，鄒勇松的“一種緊急救助處理方法”申請(qǐng)國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利。如有人受傷需要救治，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)用戶(hù)位置信息，將周邊醫(yī)院由近及遠(yuǎn)進(jìn)行排序，求助者可根據(jù)反饋信息進(jìn)行自由選擇，并聯(lián)系醫(yī)院前來(lái)救援。這樣既能提高救援效率，又滿(mǎn)足求助者的自主選擇需求。

鄒勇松還發(fā)現(xiàn)，衛(wèi)星定位系統(tǒng)可能會(huì)受環(huán)境或天氣影響導(dǎo)致信號(hào)丟失，所以通常利用輪速或者慣性導(dǎo)航獲取車(chē)輛的瞬時(shí)位移增量來(lái)推算軌跡，從而輔助GPS定位。但是，用慣性數(shù)據(jù)推算軌跡存在一個(gè)弊端，即誤差會(huì)隨著時(shí)間推移而累加。

鄒勇松通過(guò)在無(wú)人車(chē)輛上安裝多類(lèi)傳感器實(shí)現(xiàn)優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，采用數(shù)據(jù)融合算法實(shí)現(xiàn)更高精度的定位。“多源融合定位，可以提高無(wú)人駕駛定位的精準(zhǔn)度。”鄒勇松解釋。

此外，熱愛(ài)科研的鄒勇松還獲得了“激光雷達(dá)自建實(shí)時(shí)地圖軟件”“自動(dòng)打印機(jī)軟件”等軟件著作權(quán)。

“我們?nèi)タ赐u勇松時(shí)，發(fā)現(xiàn)骨瘦如柴的他在病床上都堅(jiān)持學(xué)習(xí)、科研。他總是一邊做透析一邊研究代碼編程。”科研團(tuán)隊(duì)的成員安志洋說(shuō)：“為了讓他免于奔波，有更多的時(shí)間休息，我們總說(shuō)讓他電話(huà)里指導(dǎo)我們就好了，但他總是跑來(lái)實(shí)驗(yàn)室手把手教我們，讓我們非常感動(dòng)。”

“世界以痛吻我，我要報(bào)之以歌”

“他有‘感恩’之心，更有實(shí)實(shí)在在的行動(dòng)。”鄒勇松的研究生導(dǎo)師董國(guó)華說(shuō)，“正是由于他身患疾病，所以他比一般人更珍惜時(shí)間，懂得時(shí)間的意義。”

鄒勇松一直心心念念的曾經(jīng)幫助過(guò)他的人：“蘆茅小學(xué)康景賢校長(zhǎng)不因我身患重癥而拒收，親自我安排入學(xué)；中學(xué)班主任李洪佩老師為我申請(qǐng)各種補(bǔ)助和減免學(xué)費(fèi)；大學(xué)時(shí)，一位退休教授通過(guò)學(xué)校資助中心每月資助我360元生活費(fèi)，畢業(yè)時(shí)我想辦法找到他，他依然不告知名字；讀研后導(dǎo)師董國(guó)華教授無(wú)微不至地關(guān)心我，幫我籌集治病經(jīng)費(fèi)，聯(lián)系腎源；還有很多老師和同學(xué)為我捐款……”

想到這些，鄒勇松總是非常感慨：“我雖不幸，卻有幸遇到這么多關(guān)心幫助我的人。比起別人對(duì)我的幫助，我做的一切太微不足道了。”

“這世上還有很多人飽受病痛折磨。”因此，鄒勇松毅然在中國(guó)人體器官捐獻(xiàn)中心申請(qǐng)了捐獻(xiàn)器官和眼角膜：“人總有一死，如果能用我自己的器官延續(xù)他人的生命，這也算是最后的價(jià)值。”

“泰戈?duì)栍芯湓?shī)‘世界以痛吻我，要我報(bào)之以歌。’我把它記在了本子上。不過(guò)，后來(lái)我做了一處改動(dòng)，把‘要我’變成了‘我要’——世界以痛吻我，我要報(bào)之以歌。”鄒勇松說(shuō)。