1998年2月25日韓國(guó)總統(tǒng)金大中宣誓就職。金大中上臺(tái)后，提出了“陽(yáng)光政策”，建議南北方互派特使和舉行南北首腦會(huì)晤。

1999年6月22日至7月2日朝韓雙方副部長(zhǎng)級(jí)會(huì)談在北京舉行。會(huì)談因雙方在是否優(yōu)先解決離散家庭團(tuán)聚問(wèn)題，以及雙方海軍黃海交火事件、化肥援助等問(wèn)題上存在不小的分歧而中斷。

2000年4月10日朝韓雙方同時(shí)宣布，朝鮮國(guó)防委員會(huì)委員長(zhǎng)金正日和韓國(guó)總統(tǒng)金大中將于6月12日至14日在平壤會(huì)晤。

2000年6月，韓國(guó)總統(tǒng)金大中赴朝鮮，與朝鮮最高領(lǐng)導(dǎo)人金正日在平壤舉行歷史性會(huì)晤，雙方簽署了《北南共同宣言》。此后，朝韓雙方開(kāi)始舉行部長(zhǎng)級(jí)以及將軍級(jí)會(huì)談，并實(shí)現(xiàn)了離散家屬的互訪。兩國(guó)間的貿(mào)易也逐步增加，文化科技方面的合作交流不斷擴(kuò)大。

盧武鉉出任韓國(guó)總統(tǒng)后，于2007年10月徒步跨過(guò)朝韓軍事分界線，由陸路前往朝鮮訪問(wèn)，與金正日在會(huì)晤后發(fā)表了《南北關(guān)系發(fā)展與和平繁榮宣言》。11月中旬，朝韓總理在韓國(guó)首都首爾舉行了15年來(lái)的首次會(huì)談，簽署了《北南總理會(huì)談協(xié)議》等３份文件。12月11日，朝鮮與韓國(guó)恢復(fù)了中斷56年的日常列車運(yùn)行。

李明博政府2008年２月上臺(tái)后，推行“對(duì)朝政策三原則”，將朝鮮棄核和實(shí)行改革開(kāi)放作為韓國(guó)向朝鮮提供經(jīng)濟(jì)援助和發(fā)展南北關(guān)系的前提，放棄了前兩任總統(tǒng)的“陽(yáng)光政策”，從而導(dǎo)致朝韓關(guān)系不斷惡化。朝鮮方面不僅停止了雙方紅十字會(huì)的聯(lián)系和離散家屬會(huì)面，還從2008年12月1日起采取包括驅(qū)逐朝鮮開(kāi)城工業(yè)園區(qū)和金剛山旅游區(qū)的部分韓方人士、中斷開(kāi)城旅游、禁止朝韓鐵路通行等一系列措施。2009年，雙方在開(kāi)城工業(yè)園區(qū)運(yùn)營(yíng)問(wèn)題上又起分歧，特別是朝鮮５月再次進(jìn)行核試驗(yàn)以后，韓國(guó)宣布全面加入防擴(kuò)散倡議，韓朝對(duì)立進(jìn)一步加劇。