隨著醫(yī)學(xué)技術(shù)的進一步發(fā)展，手術(shù)機器人已從國外漂洋過海來到了中國，并逐漸被應(yīng)用到泌尿外科、普外科、婦科領(lǐng)域中。目前的婦科手術(shù)一般采用腹腔鏡治療，傳統(tǒng)的2D腹腔鏡只能顯示二維圖像信息，近年來3D腹腔鏡也開始應(yīng)用到婦科手術(shù)中，術(shù)者通過佩戴3D眼睛可獲得3D立體影像，而最新的3D機器人腹腔鏡手術(shù)則直接通過固定目鏡就可得到清晰、立體的影像。近日，筆者從中山一院婦科主任姚書忠教授那獲知，該科室已開始用3D機器人腹腔鏡手術(shù)應(yīng)用至婦科疾病治療中。

　　手術(shù)機器人被廣泛應(yīng)用于外科領(lǐng)域

　　據(jù)了解，機器人技術(shù)于20世紀80年代應(yīng)用于外科手術(shù)。首次通過美國FDA批準的是名為“伊索（AESOP）”的機器人。其實質(zhì)是用機械臂代替手術(shù)助手控制腹腔鏡，術(shù)者通過聲控系統(tǒng)或腳踏控制，較好地克服了助手和術(shù)者思想上的不統(tǒng)一現(xiàn)象，但其不能進行獨立操作。

　　2000年，美國FDA 批準了“宙斯（Zeus）”和“達芬奇（Da Vinci）”兩套手術(shù)機器人系統(tǒng)的臨床應(yīng)用。二者的區(qū)別在于達芬奇手術(shù)系統(tǒng)提高了自由度和立體視覺。達芬奇系統(tǒng)是目前應(yīng)用最廣泛的機器人，迄今為止在全球已售出1000多臺。

　　姚書忠教授介紹說：“我們科室已開展多例3D機器人腹腔鏡手術(shù)，均為子宮頸癌、子宮內(nèi)膜癌、子宮脫垂患者。并非所有的婦科手術(shù)都適合機器人手術(shù)，如過于簡單的婦科手術(shù)不需要手術(shù)機器人，過于復(fù)雜的婦科手術(shù)則需積累經(jīng)驗后再進行。”

　　3D機器人腹腔鏡手術(shù)的五大優(yōu)勢

　　目前中山一院婦科所用的手術(shù)機器人系統(tǒng)為達芬奇手術(shù)機器人系統(tǒng)，適用于很多外科和婦科手術(shù)領(lǐng)域中。姚書忠教授指出，在婦科領(lǐng)域中，3D機器人腹腔鏡手術(shù)主要應(yīng)用于婦科腫瘤的治療中，選擇這種機器開展手術(shù)，是因其具備五大優(yōu)勢。

　　優(yōu)勢1. 3D立體圖像清晰細致：卓越的圖像處理系統(tǒng)使術(shù)野完全達到真實3D立體效果，放大6-8倍功能使操作視野更加清晰。操作起來更逼真，像置身于電視里操作。

　　優(yōu)勢2. 有利于精細操作：機械手更穩(wěn)定，避免了人手的細微抖動。在人手未能達到的空間，機器手顯得更靈活。腔鏡手術(shù)可達到開腹手術(shù)要求，甚至超越開腹手術(shù)，機械手可到達人手所不能觸及的盆腔底部，所開的刀口較傳統(tǒng)手術(shù)小很多。

　　優(yōu)勢3. 降低手術(shù)醫(yī)生的疲勞度：對于婦科腫瘤這類費時費力的復(fù)雜婦科手術(shù)，手術(shù)機器人讓醫(yī)生可以輕松執(zhí)行手術(shù)，不需固定人手扶鏡，減少醫(yī)生因疲勞可能帶來的差錯幾率，增加了手術(shù)的安全性。

　　優(yōu)勢4. 醫(yī)生學(xué)習(xí)曲線較腹腔鏡短：外科醫(yī)生學(xué)習(xí)腔鏡的曲線很長，有些醫(yī)生對2D或3D影像難以判斷，但機器人和3D腹腔鏡是真實的立體感，和開腹手術(shù)所見場景類似，稍微學(xué)習(xí)操作即可掌握手術(shù)技巧。在國外，很多沒有學(xué)習(xí)腹腔鏡的醫(yī)生反而容易上手。

　　優(yōu)勢5. 不需立體眼鏡即可形成立體畫面：3D腔鏡和機器人3D腔鏡手術(shù)其實是一個概念，但3D腔鏡需要戴立體眼鏡，而機器人手術(shù)不需要，通過固定目鏡可直接形成立體畫面。

　　總的來說，3D機器人腹腔鏡手術(shù)因自身所具備的眾多優(yōu)勢，日益受到各科外科專家的關(guān)注，越來越多應(yīng)用于外科手術(shù)中。然而，因機器人手術(shù)需消耗一次性耗材，治療同一類疾病時手術(shù)費用比腹腔鏡多支付3萬左右，費用高昂影響了手術(shù)機器人的進一步普及。所以，3D機器人腹腔鏡手術(shù)既有可觀的前景，又面臨嚴峻的挑戰(zhàn)。（通訊員：彭福祥）