科技日報訊 （記者 陳曦 通訊員 陳明靜 劉曉艷） 在天津大學(xué)2021屆畢業(yè)典禮開始前，天津大學(xué)首屆新工科畢業(yè)設(shè)計項目“天津大學(xué)智慧校園海陸空智能無人系統(tǒng)安全巡查平臺”展示活動在該校衛(wèi)津路校區(qū)體育場前廣場舉辦。由無人機、無人船、無人車組成的“海陸空協(xié)同無人探測與追蹤平臺”，以高度智能化、無人化、便捷化、高效化的協(xié)同系統(tǒng)，模擬完成了校園安全巡檢工作。這也是天津大學(xué)新工科建設(shè)實施以來，多學(xué)科交叉“項目制”協(xié)作教學(xué)成果的一次創(chuàng)新性實踐和探索，是天津大學(xué)2021屆畢業(yè)生送給母校的一份“硬核”禮物。

據(jù)介紹，該設(shè)計項目從天津大學(xué)北洋園校園實地出發(fā)，結(jié)合了校園環(huán)境優(yōu)勢，構(gòu)建了一個由無人機、無人船、無人車組成的海陸空協(xié)同無人探測與追蹤平臺，以高度智能化、無人化、便捷化、高效化的協(xié)同系統(tǒng)，完成校園安全巡檢工作。

項目分為5個小組，分別是編隊控制小組、信息協(xié)同小組、目標識別小組、調(diào)度與可視化小組和能源協(xié)同優(yōu)化小組，分別從水陸空無人系統(tǒng)協(xié)同火險巡查與救援系統(tǒng)，無人機、無人車協(xié)同校園安全巡查系統(tǒng)，無人機、無人船協(xié)同巡查湖面環(huán)衛(wèi)狀況及沿河安全系統(tǒng)，無人機能源巡查系統(tǒng)，無人車、無人船、無人機一體化小型物件運送系統(tǒng)等5個方向的課題開展研發(fā)工作。

“5個學(xué)院、21名本科生、15位指導(dǎo)教師，圍繞項目開展跨學(xué)科的協(xié)同合作。與傳統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計零散的組織模式不同，新工科牽引下的畢業(yè)設(shè)計，以明確的目標為牽引，把多學(xué)科的同學(xué)組織在一起，包括無人車、無人機、無人艇三棲集群，編隊控制、信息協(xié)同、目標識別、調(diào)度與可視化、能源協(xié)同優(yōu)化5個小組。做畢業(yè)設(shè)計的過程中，大家相互學(xué)習(xí)和啟發(fā)，共同完成了一個激動人心的工程系統(tǒng)?！睙o人駕駛交叉中心教授謝輝說。

在天津大學(xué)新工科教育中心主任顧佩華教授看來，這是一場本科生畢業(yè)設(shè)計的創(chuàng)新性改革，這個過程培養(yǎng)學(xué)生大團隊協(xié)作意識、開闊的多學(xué)科視野，助力培養(yǎng)學(xué)生的工程領(lǐng)導(dǎo)力和團隊領(lǐng)導(dǎo)力，既解決了自己身邊的問題，又能瞄準國家戰(zhàn)略需求。與此同時，學(xué)校對于畢業(yè)設(shè)計的評價模式也進行了一次創(chuàng)新性的改革，從畢業(yè)論文、測試報告、視頻展示、實物展示入手，全方位全鏈條升華學(xué)生能力。