7月1日，北京市交通委發(fā)布首批共計5張T4級別自動駕駛測試牌照，被百度全部收入囊中。T4是迄今北京市頒發(fā)的最高級別自動駕駛測試牌照，獲得T4牌照意味著車輛具備在復雜城市道路自動駕駛的能力，標志著自動駕駛技術從停留在理論階段,轉變?yōu)榭稍诂F(xiàn)實生活中落地使用。

就像移動支付在中國迅速普及一樣，國內消費者對自動駕駛這一新技術抱有強烈期待。德勤咨詢公司的調查顯示，逾80%的受訪者表示使用全自動駕駛汽車出行將是良好的體驗。一方面政府對自動駕駛技術大力支持，很早即意識到智能網聯(lián)汽車、新能源汽車是中國汽車產業(yè)實現(xiàn)彎道超車的機遇，所以為服務自動駕駛測試創(chuàng)造了良好的環(huán)境。另一方面自動駕駛成為高科技企業(yè)趨之若鶩的布局領域，大批車企和高科技企業(yè)積極投身，北京、廣東、上海聚集大批自動駕駛企業(yè)，推動自動駕駛全行業(yè)發(fā)展邁向更深層次。

今年以來，關于自動駕駛商業(yè)化的話題持續(xù)發(fā)酵。上半年舉行的各大頂級車展上，汽車智能化大行其道，不斷釋放出量產車的信息，讓人真切感受到自動駕駛量產的腳步越來越近。在日前舉行的百度AI開發(fā)者大會上，百度宣布和一汽紅旗打造的中國首條L4乘用車前裝產線投產下線，首批量產的L4級自動駕駛乘用車將率先落地長沙，兌現(xiàn)百度要讓無人駕駛出租車跑上街頭的承諾。

量產，無疑成為2019年自動駕駛行業(yè)的關鍵詞。助力量產，硬件和軟件都十分重要，尤其是車載計算單元、組合導航系統(tǒng)、攝像頭、激光雷達等硬件的成熟度，對促成量產起決定性作用。

以激光雷達為例，它被譽為無人車的“眼睛”，重要性不言而喻。業(yè)內流傳著一種觀點：半部激光雷達的產品演變史就是自動駕駛行業(yè)的進化史。

激光雷達能看見周圍環(huán)境的一切細節(jié)，即使是人眼看不見的障礙物也難逃激光雷達的追蹤。比人眼更加厲害的是，激光雷達的檢測幾乎不受環(huán)境光的影響。對于這一點，特斯拉的攝像頭解決方案則是致命弱點，攝像頭甚至因為分不清天際線和白色路欄而撞上路欄。人類要實現(xiàn)無人駕駛，主要靠攝像頭來保障安全并不現(xiàn)實。因為自動駕駛需要高達99.9999%的安全保障，這也是為什么“Apollo計劃”把激光雷達作為重要傳感器引入其自動駕駛生態(tài)。不難發(fā)現(xiàn)，很多高科技廠商不約而同，一開始就選擇使用非常昂貴的傳感器，而且每一輛車每種傳感器可能都好多個，來實現(xiàn)高級別安全保障。

盡管激光雷達在自動駕駛中發(fā)揮著不可替代的作用，但它同時有著讓人心碎的硬傷，昂貴的造價、稀少的玩家、低下的產能，這些都阻礙自動駕駛奔向量產。

激光雷達到底有多貴？堪比一輛豪華車！比如某互聯(lián)網公司聯(lián)合車企推出的無人車，車頂上的激光雷達是最頂端的64線的，同時旁邊還放了好幾個16線的激光雷達，單單一個64線的激光雷達的價格高達8萬美金。所以不免有擔心，激光雷達的價格能不能降到人們能夠承擔得起的范圍？從趨勢看，這個目標是可以實現(xiàn)的，其中最關鍵的就是看量產。

根據(jù)摩爾定律，技術投入和規(guī)模效應對于一款產品的性能提升和成本降低會有巨大推動作用。曾經的毫米波雷達從2005年的1萬美金降到100美金，10多年間價格降到只有原來的1/100。我們有理由相信，隨著激光器及其控制系統(tǒng)的市場成熟化，激光雷達將迎來一個合理的價格期望值。2017年，奧迪A8全球首款Level 3級別自動駕駛量產車發(fā)布，這是第一款搭載車規(guī)級激光雷達的車型，奧迪A8量產車的發(fā)布也證明了激光雷達在規(guī)模生產下的成本是可接受的。

有國外激光雷達公司宣稱，如果訂單能夠達到1百萬個，就能夠讓激光雷達的成本降至幾百美金一個。從幾萬到幾百美金，這是一個巨大的成本下降。擁有40多年斯坦福激光實驗室研發(fā)經驗的禾賽科技一直以來專注于研發(fā)自動駕駛級激光雷達。禾賽自2017年底推出固態(tài)激光雷達Pandar GT以來，不斷對其產品進行車規(guī)級可靠性和低成本化的迭代，其2019年推出的PandarGT 3.0專為自動駕駛量產車設計，成本有望在大規(guī)模量產的時候降到數(shù)百美元。同時，伴隨著硬件成本指數(shù)級下降的趨勢，車載系統(tǒng)的生態(tài)圈也隨之變得更加繁榮。

百度”Apollo計劃”就是這樣一個國際頂尖的自動駕駛生態(tài)圈。禾賽科技作為其全球50家戰(zhàn)略合作伙伴之一，成為其重要的激光雷達的合作供應商，并與百度聯(lián)合發(fā)布了全球唯一一款多傳感器融合解決方案。同時，在百度CREATE開發(fā)者大會上，百度與一汽聯(lián)合發(fā)布的自動駕駛RoboTaxi也采取了禾賽的Pandar40P解決方案。

放眼國際市場，全球最大的汽車供應商，擁有一百多年歷史的德國博世集團也打造了自己的生態(tài)圈，涵蓋了幾乎全球最頂尖的汽車廠和自動駕駛公司。2019年5月，博世集團CTO親自表彰了其年度最佳合作伙伴OPEN BOSCH AWARD，全球僅2家公司獲得這個殊榮，一家是德國的軟件公司，另一家就是中國的禾賽，重點表彰了已經在博世自動駕駛車輛中被應用的禾賽先進的激光雷達技術。

禾賽科技已經量產的Pandar系列激光雷達，已經獲得了18個國家42個城市和地區(qū)頂尖客戶的認可。在典型的配置中，它放置于汽車頂部，Class1人眼安全級別的激光360°精確測量識別路面障礙物、行人和車輛、車道線，結合AI技術就可以控制汽車做出精準的反應。屆時即使沒有駕駛人員，汽車也可以規(guī)避障礙物，在道路上安全行駛。

中國擁有世界最大的汽車市場，也是自動駕駛領域最大的潛在市場。無人駕駛生態(tài)圈不斷走向完善，將幫助全球在2020年實現(xiàn)具備L4級別自動駕駛能力。如今，中國已在自動駕駛這個全球最重要的領域之一，站到了世界前沿。（文/凌紀偉）